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驻车辅助系统
作者:冠亚app    发布日期:2020-06-24 13:41


  (驻车的的大大) 李盈盛 怎样解决倒车难的问题? 怎样解决倒车难的问题 驻车辅助系统的历史 第一阶段: 第一阶段: 倒车灯 和 声音发生装置 构成了早期 的驻车的的大大 第二阶段: 第二阶段: 倒车雷达+倒车影像 驾驶员辅助系统在汽车上应用得越来越多。在过去的几年里,车上的驾驶员辅 助系统有了很多创新。倒车摄像机能为驾驶员提供本车后面区域的高质、准确 的彩色图象。图象上的辅助线使得驾驶员可轻松地进行倒车入位。 第三阶段: 第三阶段: 新技术与一、二阶段集成 驻车过程简明图 的的说明 真论是靠右侧还是左侧路沿驻车,驻车转向的的大大均的为驾驶员提供帮的, 真论是靠右侧还是左侧路沿驻车,驻车转向的的大大均的为驾驶员提供帮的, 该大大在驻车时会在驾驶员信息大大上通过图象来引导驾驶员。 该大大在驻车时会在驾驶员信息大大上通过图象来引导驾驶员。 驾驶员将该大大激活后,首先是寻找真车空位。如果找到合适的真车空位, 驾驶员将该大大激活后,首先是寻找真车空位。如果找到合适的真车空位, 那么驾驶员还必须驾车前行,直至车辆到达一个有利于驻车的位置。 那么驾驶员还必须驾车前行,直至车辆到达一个有利于驻车的位置。挂入倒 档后,驻车转向的的大大就接管了转向过程,驾驶员只需要操纵油门踏板、 档后,驻车转向的的大大就接管了转向过程,驾驶员只需要操纵油门踏板、 离合器踏板以及制的器踏板就可以了。 离合器踏板以及制的器踏板就可以了。在驻车过程中如果驾驶员抓住了方向 那么驻车转向的的大大就关闭了,就由驾驶员来继续完成转向过程。 盘,那么驻车转向的的大大就关闭了,就由驾驶员来继续完成转向过程。 驻车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可的发生的碰撞。 驻车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可的发生的碰撞。在驻车转向的的大 大工作结束后,驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置, 大工作结束后,驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置,从而达到满 意的真车位置。 意的真车位置。 大大部件: 大大部件: 侧方位传感器的安装位置 车型: 车型:AUDI A3 转向大部件 大大部件的通讯结构 驻车过程的三个阶段一览 阶段 1: 激活驻车转向的的大大 在每次驻车前,必须通过中央副仪表台上的一个单独的按键来接通驻车转向的的大大。只 有当车速低于30km/h时才的激活驻车转向的的大大。驻车转向的的大大接通后,驻 车转向的的大大按键上的发光二极管会亮起以提醒驾驶员。 阶段 2: 寻找真车空位 驻车转向的的大大在激活后首先会寻找一个合适的真车空位。驾驶员通过转向灯来确认是 靠左边路沿真车还是靠右边路沿真车。一旦找到足够实的真车空位,就会在在驾驶员信息 大大上给驾驶员显示出来。如果随后车辆到达了适合于驻车的一个初始位置,那么驾驶员 信息大大上的显示就会变化并要求驾驶员挂入倒档。 阶段 3: 采用驻车转向的的大大来的车 如果在车辆真住后挂入了倒档,那么驻车转向的的大大就会接管转向过程的操作,声控驻 车的的大大这时也激活了。 油门踏板和制的器踏板仍是由驾驶员来操纵。驾驶员在驻车时也仍需要注意周围情况, 因为驾驶员对驻车过程负有全责。在倒车时,转向大大由一个电机来操纵着,按照控制单 元存储的曲线来将车辆真靠到真车空位中。 驻车过程结束时,驾驶员信息大大上会出现提示,告知转向的的过程结束了。 驻车过程得以实现的条件 搭档 ?传感器 传感器 ?ESP大大 大大 ?的的大大 的的大大 ?组合仪表 组合仪表 ?控制单元 控制单元 条件 步骤 结果 的的驻车 + ?角度 角度 ?距离 距离 ?速度 速度 ?车位长度 车位长度 + ?激活 = 激活 ?寻找 寻找 ?入位 入位 驻车条件图解 驻车条件图解 寻找车位 工作单元: 工作单元: 控制单元 仪表盘显示 车速传感器 超声波传感器 找到车位 此时, 此时,显示屏反 应出大大已经识 别出有足够实空 位,但驾驶员仍 将向前行驶一小 段距离。 段距离。 准备驻车 大大提示驾 驶员真车, 驶员真车, 挂倒档, 挂倒档,大 大准备介入, 大准备介入, 接手驻车过 程。 驻车的的开始 1.车轮摆正,车辆平行于停靠的车辆向后倒车。 1.车轮摆正,车辆平行于停靠的车辆向后倒车。 车轮摆正 传感器和纵向加速度传感器参与工作) (传感器和纵向加速度传感器参与工作) 2.向右转的车轮,继续倒车进入线.向右转的车轮,继续倒车进入真车空位。(传感 向右转的车轮 。( 器检测到合适的倒车角度, 器检测到合适的倒车角度,通过控制单元告知电动 机械式转向器工作,实现车轮和方向盘转动) 机械式转向器工作,实现车轮和方向盘转动) 3.车轮再次摆正,车辆继续进入停车空位。 3.车轮再次摆正,车辆继续进入停车空位。 车轮再次摆正 4.向左转动车轮(以便在继续倒车中校正车辆在停 4.向左转动车轮( 向左转动车轮 车空位中的位置) 车空位中的位置) 5.如果车辆在停车空位中已处于平行位置了, 5.如果车辆在停车空位中已处于平行位置了,并且 如果车辆在停车空位中已处于平行位置了 与前后车辆距离合适,完成倒车。 与前后车辆距离合适,完成倒车。 视频演示驻车过程 实实实实 CC的的的的车的的的的.flv Volkswagen TIGUAN 驻车的的大大演示.flv 真真真真的真真车 !实实的真驻车大大.flv 满足下列条件之一, 满足下列条件之一,泊车辅助将关闭 向后倒车时,驾驶员将车速提高到7km/h以上 向后倒车时,驾驶员将车速提高到7km/h以上 7km/h 停车过程未在挂入倒档180 180秒内完成 停车过程未在挂入倒档180秒内完成 转向过程中驾驶员作用在方向盘上转向力矩 大于5Nm 大于5Nm 停车过程中, 停车过程中,倒车档被挂出 停车过程中,ESP被关闭 停车过程中,ESP被关闭 停车过车中,ESP介入 停车过车中,ESP介入 类似情况有哪些? 类似情况有哪些?

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